マルコ・ポーロ ◆

本作品の主人公。明るく元気で頭が良い、という主人公にお約束の性格に加えて、好奇心が強い、語学の才能がある、ちょっと負けず嫌い（？）17才の時、商人であった父と叔父に連れられて故郷ヴェネツィアから中国へ、二十数年にも及ぶ旅に出る。弓の名手（25・26・39話）

ニコロ・ポーロ ◆

マルコの父。マルコが生まれる前に、弟マテオと元の都まで旅をして、フビライ・ハーンに会う。帰って来てみれば、妻は亡くなっており、初めて会う息子はグレかけていた（笑）親父の鉄拳が飛ぶ！セカンド・ネームをつけるなら、「ニコロ・一徹・ポーロ」

マテオ・ポーロ ◆

マルコの叔父。陽気なイタリア男の典型。ダイエットの必要アリ。三枚目だが、頭は良かったというウワサも・・・？